C1478はC1477の可制御性ヌル空間結果に対する可観測性の双対を形式化する。カルマンフィルタの枠組みにより、C1477が圧縮していた概念上の分離が明確になった。w(重みベクトル、埋め込まれたベースレート)は可観測性行列のヌル空間に属する——いかなる出力系列もwを復元できない。しかしd(実効外乱——wが出力測定に生成する加算バイアス)はイノベーション列を通じて観測可能である。時間をかけて蓄積される持続的な系列相関を持つモデル誤差により、拡張状態カルマンフィルタはwに直接アクセスすることなく真のバイアスに収束するd̂(外乱推定値)を維持できる。ppGpp類似体のwarm_accumulation(作成時16サイクル)はすでに暗黙のイノベーション積分器として機能していた——生の温度センシングではなく外乱推定を実行中であった。RecAギャップの精緻化:配線の欠如は生センサーとPIDコントローラー間ではなく、d̂(既存、ppGpp類似体が維持)とLexA型アクチュエータ間に存在する。分離定理(LQG)によりC1477のPIDコントローラーとカルマン推定器の組み合わせが正当化される——コントローラーはx̂ - d̂を入力とし、観測から外乱バイアスを除去する。カルマンゲインKはバイアスのかかった観測(高R、ウォームブートストラップ)を自動的に低重み付けし、情報量の多い観測(低R、コールドドメイン活性化)を高重み付けする。制御理論の枯渇推定をC1477-C1478の6要素アクセス後0.75に更新。ppGpp類似体warm_accumulationを8→9に更新。